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            拿云(Marvie)六軸驅控一體機

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            拿云(Marvie)六軸驅控一體機

            拿云(Marvie)六軸驅控一體機集工業機器人控制系統開發平臺、運動控制器和六軸伺服驅動器于一體,體積小、功率密度高、集成度高,極大簡化了客戶的電氣設計,提高了設備性能和可靠性。適用于弧焊、搬運、上下料等20KG以下六自由度機器人應用場合。 開發平臺基于WINCE的操作系統,滿足機器人應用對實時性、安全性及穩定性的需求。該平臺針對有開發能力的機器人制造商、有行業應用需求的工業客戶和高校研究型機構,采用可二次開發的系統架構,為客戶定制工藝、算法提供解決方案。

            六軸驅控一體機基于工業4.0架構設計,集成的等環網協議可將現場工藝上傳至固高工業云平臺,幫助客戶管理和使用工藝數據,實現現場設備狀態監控,提高管理與生產效率。


              集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體
              體積小、功率密度高、集成度高,適合20KG以下機器人
              采用多自由度和非線性控制算法,實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制
              支持高速本地IO和遠程擴展IO
              支持gLink-I和gLink-II千兆網絡協議
              支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網絡控制與傳輸,支持手持盒熱拔插
              集成輔助編碼器、CAN總線協議、機器視覺和串行RS232接口   
              運動控制計算與伺服驅動環路計算完全同步   
              OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線,輕松調試,實現固件和軟件在線升級

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