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            GTSD13系列網絡型驅控一體機

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            GTSD13系列網絡型驅控一體機

            GTSD13系列網絡型驅控一體機是一款集工業PC、運動控制和伺服驅動為一體的產品,功率涵蓋3kW-45kW。高度集成的系統架構極大簡化了客戶的電氣設計,提高了設備性能和可靠性。OtoStudio軟件開發平臺基于WINCE操作系統,滿足工業客戶對實時性、安全性和開放性的要求。該軟件平臺針對有開發能力的機械制造商和系統集成商,采用可二次開發的系統架構,為客戶定制工藝、算法提供解決方案。

            GTSD13系列網絡型驅控一體機通過固高自主知識產權的gLink-Ⅱ千兆網絡協議實現多機精確跟隨和同步控制。gLink-Ⅱ千兆網絡協議基于等環網架構,可級聯的站點高達240個,兩路協議通道增加了系統的可靠性,可實現熱插拔。由于千兆協議傳輸速度快、信息量大,系統主站可調試和管理所有從站的控制信息和傳感器信息,極大地便捷了設備調試和擴展,非常適合于數字化和智能化工廠的應用。


              集工業PC、運動控制和伺服驅動于一體,實現電流、速度和位置全閉環控制
              實現多軸運動控制,方便系統方案配置
              自主知識產權gLink-Ⅱ千兆網絡協議,可支持240個站點同步運行
              采用多自由度和非線性控制算法,實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制
              支持高精度正余弦編碼器、絕對值編碼器速度反饋,單圈分辨率可達24bit
              支持高速脈沖+方向或AB相脈沖串指令輸入
              支持高速本地IO和遠程擴展IO,高速高精度本地模擬量輸入,分辨率14位
              具有電機參數自動辨識與校正及環路參數自整定功能
              OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線,輕松調試,實現固件和軟件在線升級

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