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            GHN系列高性能多軸網絡運動控制器

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            GHN系列高性能多軸網絡運動控制器

            GHN系列高性能多軸網絡運動控制器是一款網絡型、模塊化的插卡式運動控制器??刂破髦骺▽崿F基本的運動規劃,軸控模塊完成與外部硬件交互,主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進行通信??蛻艨梢愿鶕陨硇枨?,選擇不同類型的軸控模塊(4軸模塊、6軸模塊),快速搭建運動控制系統,滿足其對分布式現場運動控制和控制系統柔性化的要求。此外,客戶可選擇配置SCARA和6軸機械臂運動規劃(支持4組機械臂,每組機械臂可配置為SCARA或6軸機械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐標系中發送指令)或選擇配置高性能CNC運動規劃和速度前瞻。

            GHN系列高性能多軸網絡運動控制器可用于非標自動化裝備(檢測機、組裝機、點膠機、插件機)、CNC、機器人、半導體、紡織、包裝、流水線工作站等。


              支持多軸應用(最多24軸),控制周期250us 
              完全兼容GTS指令集
              使用PCI-e(x1)接口
              通過gLink-II(2個千兆以太網接口)和軸控模塊組網通訊
              帶有掉電保持芯片和專用加密芯片
              支持不同類型軸控模塊的靈活組合實現特定應用
              可配置SCARA和6軸機械臂運動規劃
              可配置高性能CNC運動規劃和速度前瞻
              采用高性能ADI SHARC處理器
              支持用戶將自定義控制算法下載到一個DSP核中執行

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